É pastor presbiteriano e missionário ligado à Agência Presbiteriana de Missões Transculturais e à Missão AMEM. Trabalhou durante 9 anos em Gana, África, no plantio de igrejas e na tradução das Escrituras, e atualmente lidera uma equipe missionária na Amazônia indígena. É missiólogo e doutor em antropologia cultural servindo também como consultor da WEA e WEC nas áreas de missiologia, contextualização e plantio de igrejas. Escreveu vários livros, dentre os quais Antropologia Missionária , Liderança e Integridade e Com a mão no Arado .
É casado com Rossana e pai de dois filhos, Vivianne e Ronaldo Junior.