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(PhD, University of Michigan) é professor emérito de Antigo Testamento no Bethel Seminary, onde lecionou durante 28 anos. Também ensinou em diversas outras instituições teológicas tanto nos Estados Unidos (Trinity Evangelical Divinity School) quanto em várias partes do mundo. Atualmente leciona no Bethlehem College and Seminary, em Minneapolis(MN). É autor de vários livros e muitos artigos relacionados a Josué e aos assuntos introdutórios dos livros do Antigo Testamento.