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Foi convidado para ser professor de missões na School of World Mission, do Fuller Theological Seminary, após trabalhar dez anos como missionário entre os índios maias nos planaltos da Guatemala. Dez anos depois, ele e sua esposa, Roberta, fundaram uma sociedade missionária denominada Frontier Mission Fellowship, em Pasadena, na Califórnia. Essa empreitada deu origem ao U. S. Center for World Mission e à William Carey International University, que cooperam com outras missões em tarefas pioneiras no campo missionário.